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細い板を継ぎ合わせてタガをはめた桶作りになっている太鼓。くりぬき胴の太鼓とは異なり、木の大きさにそれほど制限されずに作れるので、大小様々なものがある。
かつて獅子舞や歌舞伎に用いられており、音の高いものは江戸市中を、低く鈍いものは田舎の風景を描写するのに使われていた。
現在はショルダーを付け背負って演奏する”担ぎ桶胴太鼓”もある。